双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

摘要： 分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性，但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题，基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统，提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先，建立了整车模型，分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理；其次，设计了基于耦... （共12页）