自动驾驶车辆乘员晕动关联舒适性研究综述

摘要： 自动驾驶车辆的发展与普及极大地提高了交通安全性和通行效率，然而由于当前大多数自动驾驶车辆的决策规划算法和控制策略侧重于考虑安全准则而忽视了驾乘人员的驾驶习惯差异及人机协调准则，在自动驾驶过程可能造成乘员的不适感觉。因此，在保证自动驾驶车辆安全性的同时实现舒适性的优化，特别是解决乘员晕动关联舒适性问题已成为自动驾驶车辆舒适性提升中亟待解决的重要问题。基于此，针对自动驾驶车辆的乘员... （共15页）