面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法

摘要： 如何评价自动驾驶安全性测试的全面性已成为亟待解决的问题。为此，面向逻辑场景评价提出全面性、准确性、可见性的评价目标。进而，提出面向逻辑场景危险域模态、分布和占比的危险域识别方法，基于离散的具体场景测试结果，在逻辑场景层级全面评估被测系统的安全性。首先，基于Mean Shift算法对具体危险场景聚类实现危险域分区，以发现不同危险场景类别；其次，采用基于特征选择记忆化的决策树算法划... （共12页）