自动驾驶测试公共服务平台构建技术及应用

摘要： 自动驾驶是众多国家战略及政产学研各界关注的聚焦点，科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障。在自动驾驶科研实践中，存在不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具门槛高、测试迭代速度慢、测评标准不统一等共性问题，催生出自动驾驶在线测试公共服务平台的研发需求。为此提出了具备“测试场景高覆盖、测试部署轻量化、测试过程加速快、测评标准统一化”典型特征的自... （共11页）