交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测的轻量级建模方法

摘要： 针对交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测速度慢导致车辆无法快速预测未来碰撞风险的问题，提出一种电动两轮车运动轨迹预测轻量化模型(Tiny Trajectory Prediction, TP-tiny)的建模方法。首先，构建了基于无锚框方法的检测模型(Vehicle and Electric Two-wheelers Detection, VEDet),解决了由于电动两轮车对骑车人遮... （共9页）