考虑极地船舶航行风险的A~*路径规划算法

摘要： 传统A~*算法没有考虑海冰带来的航行风险因素，无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题，引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型，通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据，建立北极通航风险模型，制作航行风险地图，从添加风险损失函数和优化启发函数两个方面改进传统A~*算法，提出Risk-A~*路径规划算法，实现风险和效率不同偏好下的最优航线规划。仿真结果表明... （共6页）