船载运维机器人关键技术与展望

摘要： 船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展，船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先，介绍船载运维机器人的国内外研究现状，并归纳目前主要的船舶运维作业类型；其次，梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况；再次，分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战；最... （共11页）