基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计
中国机械工程
页数: 11 2023-12-21
摘要: 为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 3932... (共11页)
车道保持系统角度控制预瞄控制Autofix算法比例-积分-微分控制