基于严格反馈模型的电液伺服作动器控制策略研究

摘要： 主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数，显著提高应急救援车辆救援效率，电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究，建立了主动悬架液压伺服作动器模型；基于该模型提出了基于严格反馈模型的自适应位置跟踪控制策略，并证明了该策略在Lyapunov意义下的稳定性。仿真和单缸实验验证表明，与传统控制方法相比，所提出的位置跟踪算法可有效提高... （共11页）