船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用

摘要： 针对船用起重机在高海况下普遍存在的工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题，设计出一种船用起重机多柔索减摇系统。将多柔索减摇系统简化成船舶运动和风载荷激励的约束摆模型，利用MATLAB/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析，并在船用起重机多柔索减摇系统的实验样机上进行了验证。实验结果表明，多柔索减摇系统的平均减摆比可达78%,证明了多柔索减摇系统的有效性。 （共10页）