高密度集成微惯性导航自主完好性监测

摘要： 针对多平台、小型化、集群化等未来微小型空天飞行器故障信息自主监测等技术需求，提出了一种高密度集成微惯性导航自主完好性监测算法。该算法依托最优估计理论，分析微惯性导航系统中可能出现的量测误差信息源，通过优选子集数目进行预检验甄选，利用牛顿恒等式优化工程计算方法，达到微惯性导航系统故障信息检测与排除的目的。与传统MHSS算法相比，该算法能够显著降低系统的计算复杂度，并可有效检测小差... （共10页）