舱外航天服下肢关节阻力矩迟滞特性研究与建模分析

摘要： 舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性，首先总结了关节阻力矩的产生原因，得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次，采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性，同时在实际关节阻力矩数据的基础上，提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后，... （共10页）