一种适应卫星姿态侧摆机动的混合轮系控制方法

摘要： 针对高稳定度轮控大型卫星因动量轮力矩小而难以满足侧摆成像任务需求问题，开展了混合轮系配置方案及控制方法研究。首先，提出常规轮系配置卫星滚动轴方向串联大力矩飞轮的混合配置方案，并设计飞轮开环前馈与常规动量轮闭环反馈相结合的控制策略；其次，设计以容许角动量最大量为权重的飞轮组前馈力矩分配律和具有角动量反馈的飞轮力矩跟踪控制方法，实现飞轮力矩合理分配及其模型不确定性导致输出力矩偏差抑... （共9页）