弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法

摘要： 远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题，并且目标尺寸越小，问题越突出。首先，针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题，提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法，可以实现距离大范围变化的快速准确捕获，具备了3万千米以远捕获10等星暗弱目标的能力；其次，针对数千到数十千米范围交会段视线测量可观性不足的问题，提出基于视线和... （共9页）