深度神经网络辅助的垂直回收火箭在线轨迹优化方法

摘要： 针对垂直回收火箭在线轨迹规划的计算效率和初始敏感问题，提出一种深度神经网络辅助的在线轨迹优化算法。考虑火箭动力下降段的气动阻力，使用变分法和庞德里亚金极小值原理推导最优性条件，首次证明最优推力矢量幅值存在Bang-Bang特征。在此基础上，设计离线训练和在线优化两步求解框架。一是离线训练深度神经网络，在初值大范围波动条件下，有监督学习Bang-Bang特征的结构参数；二是在线规... （共12页）