车路两端纯视觉鸟瞰图感知研究综述

摘要： 纯视觉鸟瞰图（birdu0027s-eye-view,BEV）感知是国内外自动驾驶领域的前沿方向与研究热点，旨在通过相机2D图像信息，生成3D空间中周围道路环境俯视视角下的特征表示。该领域在单车智能方向上迅速发展，并实现大量落地部署。但由于车端相机的安装高度受限，不可避免地面临着远距离感知不稳定、存在驾驶盲区等实际问题，单车智能仍存在着一定的安全性风险。路端摄像头部署在红绿灯杆等高处基... （共19页）