基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF空中对准方法

摘要： 针对SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统对准期间滤波精度与鲁棒性不足的问题，提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波-平滑变结构滤波器（AUKF-ASVSF）的空中对准方法。首先，建立SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统的误差模型，利用GPS、偏振光、地磁场信息提高SINS对准精度。其次，基于新息序列自适应地调整SVSF算法中平滑边界层的宽度和UKF算法中的量测噪声协方差矩阵... （共8页）