博弈机动突防制导控制方法

摘要： 为提升高速导弹突防能力和打击精度，提出了一种高速导弹机动博弈突防策略。运用微分博弈理论对基于脱靶量的性能指标进行最小化设计，得到突防弹和拦截弹的博弈制导律。根据过载-攻角间数学关系，反解出攻角、滚转角指令。针对高速导弹控制系统非线性、强耦合问题，采用反步控制方法对其进行解耦控制，采用一阶指令滤波器求解虚拟控制指令的一阶导数，避免了反步控制方法中“微分项爆炸”问题。仿真结果表明，... （共11页）