基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法

摘要： 为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度，基于等效旋转矢量泰勒级数展开法，提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度，考虑Bortz方程高阶项的影响，对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开，对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上，以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件，对所提算法与传统算法进行对比仿真... （共7页）