基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定

摘要： 针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题，在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下，提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先，在星相机光轴旋转角度和视场角大小受限的情况下，设计了通过异步照相观测方式获取有效空间目标参考信息的方案；其次，在利用惯导误差状态传播模型实现异步测量信息同步处理的基础上，构建基于空间目标与... （共11页）