基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法

摘要： 在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息，传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此，提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法，通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征，获得匹配关系，进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量机理模型分析不同因素对视觉定位精度的影响，使用中空航拍图像数据集进行离线实验，实... （共7页）