基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法

摘要： 针对当前微惯性测量单元（MIMU）的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题，提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化（PE-ANGO）算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目标函数，然后使用PE-ANGO算法求解目标函数并得到最优参数。为了使得标定工作易于现场操作，引入了一种用于传感器数据采集的手持MIMU来验证... （共9页）