基于混合稀疏ICCP的联合抗差重力匹配定位方法

摘要： 针对经典最近等值线迭代（ICCP）算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题，提出联合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先，分析了匹配点集间的匹配残差在高斯噪声影响下呈非高斯分布，为抑制其影响，采用lp范数代替l2范数计算匹配残差，并利用匹配残差重调野值点以获得有效的匹配区域。在此基础上，提出混合稀疏ICCP算法，并利用其进行粗匹配，然后将粗匹配后的位置作为惯导系... （共10页）