基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识

摘要： 为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响，提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先，拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型，表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次，推导了耦合误差系数辨识方法，通过数值仿真分析了幅值、相位检测误差对辨识精度的影响，并给出不同误差系数下辨识结果的理论相对误差分布。结果表明，所提方法对耦合误差系数的辨识范围存在... （共10页）