大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

摘要： 针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题，提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先，将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动，建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题，设计了有限时间收敛干扰观测器，能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行... （共10页）