惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析

摘要： 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题，根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型，从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下，当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时，形变角估计误差均值分别为-1.8 “ 、3.7 “ 、3.8 “ ；当船体运动角速度与动态... （共8页）