基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法

摘要： 针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题，提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历元新息平均检测方法提高检测效率，构造多历元等价权因子加大对斜坡式欺骗的削弱力度，按欺骗类型进行分类处理。实验结果表明，与单历元新息检测方法和多历... （共9页）