面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法

摘要： 针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题，提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先，引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD，结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量；其次，在初始检索阶段，使用KD树结构对影像全局特征向量构建检索索引，在不损失检索精度的前提下提高检索速度；最后，使用皮尔逊积矩相关系数对初始检索结果进行快速预判断... （共9页）