基于RFIO的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别

摘要： 为提高随钻姿态测量精度，提出一种基于旋转霜冰优化器（RFIO）的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析，以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数，以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件，通过RFIO算法辨识误差参数。其次，根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略，提高了目标函数的识别速度；...