BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法

摘要： 在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中，引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题，但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此，定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差，提出一种基于带限傅里叶线性组合（BMFLC）幅相补偿的升沉测量方法，并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上，进一步提高对数字高通滤波器输... （共7页）