一种单信标测距辅助INS的导航方法

摘要： 传统基于地球物理场的匹配辅助惯性导航方法在基础数据变化特征不明显或数据缺乏等苛刻条件下，难以实现有效匹配定位。为解决这一问题，提出了一种单信标测距辅助惯性导航系统（INS）的方法。首先，在单信标测距解析基准图上引入相关极值匹配辅助导航算法并进行重新建模。然后，采用差分进化寻优算法对该模型进行解算，并设计了一种固定匹配序列长度的建模方法以解决相关极值匹配算法实时性差的缺点。所提方... （共7页）