复杂海况下运载火箭自对准算法

摘要： 运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动，传统的静基座对准方法不能适应，有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此，设计了基于晃动辨识的粗对准方法和在线修正量测噪声阵的精对准方法。对粗对准的影响因素进行量化分析，实时辨识晃动周期和幅值，结合器件特性和精度要求在线调整粗对准时间，为精对准创造良好初始条件。... （共8页）