半球谐振陀螺电路增益误差分析与校准方法

摘要： 针对力平衡模式半球谐振陀螺标度因数和零偏受控制电路增益影响的问题，推导了包含控制电路增益的陀螺输出表达式，明确了控制电路增益对陀螺标度因数和零偏的影响机理，提出在控制电路中加入参考信号的增益校准方法，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性。根据理论计算及仿真结果进行电路设计并开展增益校准实验。实验结果表明，所提校准方法将陀螺的Allan方差最低点由0.006(°)/h降低...