旋转机构零位姿态传感器设计及测量方法

摘要： 面向新型旋转成像载荷姿态角测量需求，针对现有传感器无法同时测量无接触旋转机构零位三轴姿态角的问题，提出了一种基于光电传感的旋转载荷零位姿态测量方法，并研制了零位姿态传感器，使用光电传感器获取过零波形，采用最小二乘法得到过零时的时间信息，通过时间和转速获得精确的旋转角和定转子相对位移。在此基础上，通过坐标变换求解出零位时的三轴姿态信息。分析平台舱和旋转舱平动、转动对传感器的测量精... （共11页）