高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法

摘要： 为提升高机动目标跟踪精度，提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型，增强对高机动目标的适应能力，采用奇异值分解（SVD）算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题；提出了一种改进的强跟踪CKF算法，降低强跟踪CKF算法的计算量；利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整，提高... （共9页）