面向多维数据与随机噪声的无人机飞行数据异常检测方法

摘要： 针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累，异常检测类型单一的问题，提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先，利用Spearman挖掘参数间的相关性，以去除冗余参数，完成飞行参数选择，减少对专家知识的依赖。其次设计了AE-LSTM模型，以无监督方式对选定参数进行重构，实现多类型异常数据检测。最后考虑到随机噪声的影响，引入了滤波器对残差进行平滑。利... （共10页）