一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法

摘要： 为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度，提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统（SINS）姿态误差对光电探测系统（EODS）定位精度的影响，建立了包含SINS姿态误差的测量方程，推导了滤波观测噪声与EODS测距、测角误差之间的函数关系，建立了准确的观测噪声协方差矩阵模型。仿真结果表明：相较于传统SINS/EODS组合导航算法，所... （共9页）