永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法

摘要： 为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响，提出了一种基于最小二乘法的两步迭代（TSI）磁传感器标定方法。首先，校准磁传感器的方向和灵敏度系数，再进行位置校准，多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次，使用粒子群优化（PSO）算法与序列二次规划（SQP）算法结合进行迭代求解，在算法优化过程中，增加三组未知数约束，提高求解精度。最后对比使用不同标定方法... （共9页）