40万吨级船舶非线性Norrbin模型改进

摘要： 为了提高Norrbin模型对40万吨级大型船舶的适用性，在不改变该模型非线性力（矩）公式的基础上，将其中与转艏角速度r和转艏角加速度r有关的4个水动力导数适当放大。发现这些水动力导数对Norrbin模型的影响不是均等的，其中的Nru0027对改进大型船舶模型的进距和回转直径的效果较为显著。对于满载状态的40万吨级船舶在Matlab试验平台上的测试表明，将这4个水动力导数放大至1.4倍，... （共8页）