基于等效动稳定性系数的潜艇运动控制方法

摘要： 对由线性运动方程和Routh-Hurwitz判别法导得的操舵比例函数求解，获得潜艇运动控制新方法，将控制增稳所需的修正舵角与原舵角组合成新指令舵角，可改善潜艇的航行品质。以具有十字舵的某型潜艇为对象求解6自由度运动方程，其中典型的潜艇水下定深回转工况仿真模拟表明：操舵比例系数与水动力导数和等效动稳定系数有关，控制增稳效果受到运动特征量和潜艇操舵角度等因素的影响。潜艇运动控制新方... （共11页）