内孤立波作用下航行体“掉深”控制的水动力特性及运动响应研究

摘要： 为有效避免航行体在航行过程中发生“掉深”，基于雷诺平均的Navier-Stokes方程及m Kd V理论建立了内孤立波数值水槽，研究了密度跃层以下不同潜深的悬浮航行体与内孤立波的相互作用，并对航行体采用不同参数的PD控制。与未施加控制的航行体对比，探究其控制效果及航行体的水动力特性和运动响应。研究结果表明：航行体“掉深”主要是由垂向位移和俯仰角快速增加造成的，对航行体施加控制的... （共7页）