融合LPA~*和DWA算法的导向辊生产车间AGV组合路径规划方法研究

摘要： 针对造纸类机械的导向辊生产线存在的多车间室内外导航精度不足、多车间运输通道共用、单车间产线交叉等问题，提出了融合LPA~*和DWA算法的导向辊生产车间自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）组合路径规划方法。首先建立了AGV本体运动模型和导向辊生产车间模型；然后提出了局部与全局组合的路径规划方法，采用LPA~*算法进行全局路径规划解决了全局最优路径... （共10页）