基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究

摘要： 针对传统粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题，提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization, MFPSO)并将其应用于路径规划中。首先，利用中垂线算法(midper... （共7页）