汽车白车身点焊作业多机器人路径规划研究

摘要： 针对白车身焊装生产线多机器人焊接工作量大、焊接工作复杂的问题，提出了一种自适应精英蚁群算法的多机器人焊接路径规划方法。在蚁群算法的基础上，对算法核心参数进行调整，再将自适应更新策略和精英蚂蚁系统加入到蚁群算法中，增强算法全局搜索能力，提高算法收敛速度，并通过TSP模型检验了算法的性能；最后，以白车身焊装生产线某车型主拼工位的焊接作业为例，对方法的有效性进行了验证。结果表明，改进... （共6页）