基于改进粒子群算法的PID控制参数优化

摘要： 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢，收敛精度低以及易陷入局部最优的问题，提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略，避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法，能够加快粒子的收敛速度，从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化，与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯... （共5页）