基于ISSA和IA~*的AGV集成作业调度及其路径规划

摘要： 针对单一算法在求解车间调度和路径问题时最优性和多样性方面的缺陷，提出了优化飞鼠搜索算法ISSA(improved squirrel search algorithm)和优化A~*算法并建立集成作业调度和AGV路径规划的双层模型。首先，采用贪婪策略融合飞鼠搜索算法建立考虑能耗的AGV集成作业调度上层模型；其次，将安全距离因子引入A~*算法，构建AGV路径规划下层模型，并通过梯度下... （共7页）