融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

摘要： 为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题，提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法，对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化，使得路径轨迹更加平滑，动态改变DWA算法中速度评价权重函数，提高避障效率。仿真结果表明，改进Dijkstra算法路径平滑优化后，平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算... （共5页）