去中心化分布式控制系统设计研究

摘要： 针对上万个被控对象，传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化，导致效率低且故障率高，设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输，利用冗余备份机制进行控制器动态切换，从而实现控制器去中心化，利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算，从而实现服务器去中心化；利用工具箱Truetime2.0... （共5页）