基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略

摘要： 针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题，提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理，并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型；设计了分数阶PID控制器，并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定；通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性。结果显示，采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5 mm以及... （共4页）