基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划

摘要： 针对海鸥优化(SOA)算法在进行机器人路径规划时，存在求解效率慢，局部停滞和寻优精度低等问题，提出了一种多策略改进的海鸥优化(MSOA)算法。首先，该算法引入Circle混沌映射对种群进行初始化，保证了寻优效率；其次，提出了多方向翻筋斗和翻筋斗式跳跃螺旋搜索策略，分别嵌入到算法的迁徙行为和捕食行为中，提高了算法的寻优能力；最后，引入了混合波动非线性碰撞控制因子，能够动态地权衡了... （共8页）